Ao receber um pedido de conexão você recebe dois avisos que ficam piscando do lado esquerdo da sua tela, abaixo da sua imagem de perfil.

O segundo aviso é o de conexão pendente.
Clique nele

Irá abrir uma janela exibindo a(s) conexão(ões) que você tem pendente.

Observe a imagem da conexão.
Abaixo dela tem 2 ícones, um verde e outro vermelho.

Em geral o verde já esta marcado, e você tem apenas que clicar no botão ATUALIZAR (veja mais à esquerda da tela) para confirmar que aceita.

Caso, porém, não deseje aceitar, então no quadro onde aparece a imagem da pessoa marque o ícone vermelho.
A seguir clique em atualizar e pronto, o pedido de conexão terá sido recusado e o membro que o enviou receberá um aviso de que você não aceitou.